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F/B系列力矩電機選型規(guī)則
選型指導：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內轉子3系列電機，連續(xù)力矩5牛米，串聯(lián)，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創(chuàng)驅動器26pin端子，出線長3米，然后根據(jù)前面的電機型號和延長線型號進行規(guī)格型號的確定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結束。  備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創(chuàng)驅動器26pin端子；B：大族驅動器端子；C：其他；Z:無;（根據(jù)驅動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。 F系列力矩電機轉接線規(guī)格
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| 電機型號：FE2-xxx-S-x-2 | 010-S-C-2 | 020-S-A-2 | ||
| 性能參數(shù) | 符號 | 單位 | ||
| 連續(xù)力矩（在溫度Tmax下） | Tc | Nm | 10 | 20 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 30 | 60 |
| Vdc=310V,Tc時最大轉速 | Nmax | Rpm | 500 | 560 |
| Vdc=310V,Tp時最大轉速 | Nmax | Rpm | 390 | 480 |
| Vdc=310V,空載時最大轉速 | Nmax | Rpm | 550 | 600 |
| 編碼器(絕對式Endat2.1信號) | 位置數(shù)/轉 | 模擬2048線，絕對數(shù)13bits | 模擬2048線，絕對數(shù)13bits | |
| 重復精度 | arc sec | ±2 | ±2 | |
| 定位精度 | arc sec | ±26 | ±26 | |
| 連續(xù)電流（在溫度Tmax下） | Ic | Arms | 1.6 | 3.6 |
| 峰值電流（持續(xù)時間1s） | Ip | Arms | 7.3 | 16.0 |
| 力矩常數(shù)（25℃,±5%） | Kt | Nm/Arms | 6.2 | 5.6 |
| 電勢常數(shù)（25℃,±5%） | Ke | Vrms/rad/s | 2.1 | 1.9 |
| 電阻（25℃,±5%） | R | ?(p-p) | 11.2 | 3.6 |
| 電感（25℃,±10%） | L | mH(p-p) | 15.5 | 12.0 |
| 極對數(shù) | p | 8 | 8 | |
| 最高線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 |
| 電機質量 | Kg | 11 | 15 | |
| 轉子質量 | Mr | Kg | 4.75 | 5.62 |
| 轉子轉動慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.0187 | 0.0230 |
| 軸向跳動 | mm | 0.040 | 0.040 | |
| 徑向跳動 | mm | 0.040 | 0.040 | |
| 電機自帶電纜長度（可延長選配） | L | M | 1.5 | 1.5 |
| 電纜線最小彎曲半徑 | R | mm | 37.5 | 37.5 |
