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F/B系列力矩電機選型規則
選型指導：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內轉子3系列電機，連續力矩5牛米，串聯，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創驅動器26pin端子，出線長3米，然后根據前面的電機型號和延長線型號進行規格型號的確定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結束。  備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創驅動器26pin端子；B：大族驅動器端子；C：其他；Z:無;（根據驅動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。 F系列力矩電機轉接線規格
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| 電機型號：FI4-xxx-S-A-2 | 100-S-A-2 | 150-S-A-2 | 200-S-A-2 | ||
| 性能參數 | 符號 | 單位 | |||
| 連續力矩（在溫度Tmax下） | Tc | Nm | 110 | 160 | 200 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 330 | 500 | 600 |
| Vdc=310V,Tc時最大轉速 | Nmax,Tc | Rpm | 90 | 60 | 100 |
| Vdc=310V,Tp時最大轉速 | Nmax,Tp | Rpm | 60 | 30 | 65 |
| Vdc=310V,空載時最大轉速 | Nmax,0 | Rpm | 100 | 75 | 115 |
| 編碼器(絕對式Endat2.2信號) | 位置數/轉 | 19bits | 19bits | 19bits | |
| 重復精度 | arc sec | ±2 | ±2 | ±2 | |
| 定位精度 | arc sec | ±30 | ±30 | ±30 | |
| 連續電流（在溫度Tmax下） | Ic | Arms | 3.5 | 3.5 | 6.5 |
| 峰值電流（持續時間1s） | Ip | Arms | 10.0 | 10.0 | 21.0 |
| 力矩常數（25℃,±5%） | Kt | Nm/Arms | 34.7 | 46.4 | 30.6 |
| 電勢常數（25℃,±5%） | Ke | Vrms/rad/s | 11.5 | 15.5 | 10.2 |
| 電阻（25℃,±5%） | R | ?(p-p) | 7.1 | 8.8 | 3.5 |
| 電感（25℃,±10%） | L | mH(p-p) | 26.5 | 36.0 | 8.8 |
| 極對數 | p | 33 | 33 | 33 | |
| 最高線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 |
| 電機質量 | Kg | 70.0 | 80.0 | 90.0 | |
| 轉子質量 | Mr | Kg | 22.5 | 24.8 | 26.9 |
| 轉子轉動慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.3250 | 0.3646 | 0.4042 |
| 軸向跳動 | mm | 0.050 | 0.050 | 0.050 | |
| 徑向跳動 | mm | 0.050 | 0.050 | 0.050 | |
| 電機自帶電纜長度（可延長選配） | L | M | 3.0 | 3.0 | 10.0 |
| 電纜線最小彎曲半徑 | R | mm | 65.0 | 65.0 | 65.0 |
